Grupa Rekonstrukcji Historycznej „STRZELCY im. 31 pułku Strzelców Kaniowskich” skupia rekonstruktorów i członków wspomagających, którzy swoją działalnością kultywują pamięć o bohaterskich żołnierzach 31 pułku Strzelców Kaniowskich. Pułk ten 11 września 1939 roku, dowodzony przez podpułkownika Wincentego Wnuka, pokonał w bitwie mszczonowskiej oddziały XVI Korpusu Pancernego Wehrmachtu. Niewiele było polskich zwycięstw w wojnie obronnej `39 i dlatego tym cenniejsze dla historii są chwalebne wydarzenia z Mszczonowa.
Specjalnością członków GRH „STRZELCY im. 31 pułku Strzelców Kaniowskich" jest obsługa strzelającej repliki moździerza Stokes - Brandt kalibru 81 mm. Grupa posiada także repliki: granatnika wz.36 (46 mm), rkm-u Browning wz. 28 oraz ckm wz. 30. Oprócz mundurów piechoty z września 1939 roku członkowie grupy dysponują bronią i umundurowaniem powstańców warszawskich. Rekonstruktorzy posiadają ponadto pojedyncze egzemplarze umundurowania: sowieckiego i niemieckiego z okresu II wojny światowej, a także 1 AWP. Grupa przystąpiła również do kompletowania umundurowania żołnierzy piechoty carskiej z okresu I wojny światowej.