Herb Mszczonowa, to wieża mieszkalno – obronna używana przez mniej zamożne rycerstwo, a czasami nawet przez bogatych mieszczan. Jak wynika z dokumentów taka wieża znajdowała się w niedalekich Radziejowicach, na wyspie, na której dziś znajduje się młyn. Czy podobna budowla przed wiekami stała również we Mszczonowie? Trudno powiedzieć. Jedno nie ulega wątpliwości - została ona umieszczona w miejskim herbie i jak wynika z zapisów zawartych w podwójnym numerze „Miesięcznika heraldycznego” z lipca i sierpnia 1937 roku odnaleźć ją można już na pieczęci gotyckiej z XV wieku.